CentOS release 6.9 (Final)

(1)サーバにログイン

　rootでサーバにログインする。

(2)sudoの設定

　# visudo

　---------------------------------------------------

   ## Allows people in group wheel to run all commands

   %wheel        ALL=(ALL)       ALL

　---------------------------------------------------

　上記の通り、98行目付近のコメントを外す。

　wheelグループに所属するユーザは全てのコマンドを実行できるようになる。

(3)sudo設定したいユーザをwheelグループに所属させる

　# usermod -G wheel *****

　※*****は、設定対象のユーザ名

以上です。