「半日で作る倒立振子」のサイトを参考にして、
倒立振子を作ってみました。
ほぼ、同じ部品を使って作った結果、
1日で、立つ状態になりました。
Raspberry Pi を使って作ろうとしましたが、
まずは、参考にさせて頂いたサイトの通りに、
arduino(japanino 学研の付録)を使って
作成しました。
単純に、サイトに掲載の通りにやっただけですが、
無事に立った時には、嬉しかったです。
サイトマップ