倒立振子の製作

 

半日で作る倒立振子」のサイトを参考にして、

倒立振子を作ってみました。

 

ほぼ、同じ部品を使って作った結果、

1日で、立つ状態になりました。

 

Raspberry Pi を使って作ろうとしましたが、

まずは、参考にさせて頂いたサイトの通りに、

arduino(japanino 学研の付録)を使って

作成しました。

 

単純に、サイトに掲載の通りにやっただけですが、

無事に立った時には、嬉しかったです。

写真素材のピクスタ